Герой сериала «Легенды завтрашнего дня» Рип Хантер, он из Лондона, а ещё путешественник во времени из будущего. Он один из властелинов времени, которому довелось заглянуть в будущее и увидеть смертельную опасность, грозящую не только Земле, но и всей истории.
Рип Хантер возвращается назад во времени, чтобы в наше время собрать команду современных супергероев и суперзлодеев с целью остановить Вандала Сэвиджа, стремящегося разрушить мир и само время. В команду вошли — Орлица – девчонка с крыльями и комплексами из прошлой жизни. Белая канарейка – мёртвая наёмная убийца. Пара персонажей с той стороны закона – Тепловая волна с Капитаном Холодом. Атом – миллиардер, который не в курсе, что делать со своими технологиями. Огненный шторм – наполовину герой, у которого вторая половина взрывоопасна.
Они с трудом представляли себе будущее, в котором они – герои. И верно: им суждено стать не героями, а легендами завтрашнего дня. Их противник – бессмертный Вандал Сэвидж, которому уже тысячи лет и чьё зло старо как сама история. А ещё в его распоряжении самая могущественная из когда-либо собираемых армий. Кому же, как не легендам остановить такого антагониста! Сможет ли эта команда победить бессмертное зло, абсолютно непохожее на то, что они видели раньше?
Сериал является спин-оффом телесериалов «Стрела»