Действие мультсериала происходит в далёкой вселенной, на планете Этерия. 16-ти летняя сирота Адора является одним из лучших солдат орды, возглавляемой тираном Хордаком. Благодаря своему таланту, Адора выступала главным кандидатом на пост капитана сил Орды. Её заданием стало уничтожение повстанцев «великого восстания» во главе с «принцессами».
Во время исполнения миссии, Адора находит волшебный меч, который превращает её в могущественного воина — Ши-Ру. Она встречает принцесс великого восстания, которые рассказывают ей пророчество, что однажды Этерию спасёт «великая героиня».