К работе над сценарием были подключены известные фантасты того времени. Благодаря возможностям анимации (в сравнении с низким уровнем спецэффектов в фильмах того времени) авторам удалось создать совершенно новые миры и расы. Мультсериал является сюжетным продолжением телевизионного сериала Звёздный путь и повествуют о последнем годе пятилетней исследовательской миссии звездолета «Энтерпрайз» под командованием капитана Кирка. Несмотря на то, что мультипликационная версия имела определенные отличия от оригинального сериала, она фактически довела оригинальный сериал до логического завершения.