Действие мультсериала происходит в Шугазуме — городе, занимающем большую часть одноимённой планеты. Остальная территория называется «Зона утраченных лет». Протагонист, подросток по имени Чиро, гуляя по городу, наткнулся на огромного робота, забравшись внутрь которого, он пробудил 5 обезьян-биороботов. При этом Чиро наделился могущественной «Сверхсилой Примата», став лидером команды из пяти обезьян: Антари, Гибсона, Sprx-77, Отто и Новы. Поскольку Чиро не был супергероем от рождения, пять роботов-обезьян взялись за его обучение, чтобы вырастить из юного героя защитника вселенной.