Капитан Джек Харкнесс, бессмертный бывший агент временной полиции оказывается в начале 21 века в Кардифе, Великобритания. Там он становится частью секретной организации под названием Торчвуд, неправительственной группы следователей, основанной королевой Викторией для борьбы с враждебными внеземными и сверхестественными угрозами.
Волей случая в группу попадает очаровательная бывшая полицейская Гвен Купер, перед которой открывается совсем другой мир. Штаб-квартира команды находится на одном из пространственно-временных разломов. Лаборатория, набитая «хабаром» — иноземными артефактами, жуткие происшествия, но главное, она включается в расследование преступлений, связанных как с людьми, так и с пришельцами.