793 год. Скандинавия. Вымышленное поселение викингов Каттегат на берегу одноимённого пролива. Молодой, но воинственный ярл племени данов Рагнар бросает вызов местному правителю — ярлу Харальдсону, тщеславному и недальновидному человеку, дабы прекратить бесплодные набеги на восточные земли, а вместо этого совершить набег на запад, для чего нужно отправиться в опасный путь к берегам неизведанной ещё земли «Англии».
Рагнара поддерживает кровный брат богатырь Ролло, который тайно желает его жену Лагерту. Со своим верным другом, одаренным мастером Флоки, они строят новый, более быстрый корабль и без разрешения ярла пускаются в путь.